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工程案例
三轴吊舱运动控制系统
作者:冯欣 来源:沈阳市博思科技有限公司 时间:2011-1-4 10:51:01 点击数:
通过吊舱内、外、中环三轴为图像录制设备提供多角度、精确定位的组合式平台。
 
系统存在的难点
1、系统工作与野外,无法提供常规动力电;
2、吊舱与操作台间距离大于100米,且每次工作后需将吊舱运回;
3、内、外、中环三轴需提供任意角度及速度的控制与操作;
 
解决方案:
1、为系统配置5KW UPS电池组提供三相五线制电源;
2、将控制柜固定于吊舱,并在装置与控制台两侧分别配置无线数传电台(范围大于2公里),满足系统远距离控制且便于拆卸的要求;
3、因UPS电池组供电时间受限,为保证系统能正常运行8小时以上,系统在完成定位后将切断伺服系统供电;
4、通过触摸屏所需角度及速度,经无线通讯方式利用PLC系统的高速脉冲输出对伺服电机进行精确定位控制。
系统拓扑图如下
系统结构如下图所示:
伺服控制原理图(单轴)
控制系统经调试,效果良好,完全满足要求。精度可达到±0.1度、外环中环控制范围±10度、内环控制范围360度。
 
 
 
 
作者 冯欣 沈阳博思科技 联系方式 QQ: 390605986  手机:13840076465
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